המטוס תוכנן ויוצר על ידי General Atomics Aeronautical Systems (GA-ASI), והוא חלק מתוכנית ה-CCA (Collaborative Combat Aircraft) — מטוסים בלתי מאוישים שנועדו לפעול לצד מטוסי קרב מאוישים.
"קצב ההתקדמות של תוכנית ה-CCA היה מדהים עד עתה. בכל שבוע, חיל האוויר דוחף את עצמו קדימה עם הישגים חדשים ומרשימים יותר באמצעות Vengeance. מדהים לחשוב כמה רחוק התוכנית הזו הגיעה בזמן כה קצר"
אמר מייק אטווד, סגן נשיא לתוכניות מתקדמות ב-GA-ASI
ה-FQ-42 Vengeance הוא מטוס מדור חמישי, בעל תא נשק פנימי ומאפיינים שנועדו לתצפית נמוכה ולשרידות מוגברת. בשלב זה הוא כבר ביצע טיסות במבנה לצד מטוסי F-35 Lightning II ו-F-15E Strike Eagle, כהכנה לפעולות שליטה שיתופיות עם מטוסים מאוישים.
מאמצים קודמים של החברה, שכללו גם את כלי הטיס XQ-67A Off-Board Sensing Station ואת ה-MQ-20 Avenger, בחנו טיסה בתרחישים אוטונומיים ואוטונומיים-למחצה עם מגוון "טייסי בינה מלאכותית", תחת שליטה משותפת של טייסי קרב אנושיים שהפעילו מטוסי F-22 Raptor ו-F-35 Lightning II.
GA-ASI נבחרה על ידי חיל האוויר האמריקאי באפריל 2024 לבנות כלי טיס לניסויים במסגרת תוכנית ה-CCA. ה-FQ-42 Vengeance ביצע את טיסת הבכורה שלו באוגוסט 2025, וביוני 2026 נבחר לחוזה ייצור ראשוני.
לצורך התוכנית השלימה החברה הקמת מתקן צביעה חדש לצביעת חמקן, והיא מדווחת כי היא ערוכה כיום לספק שישה מטוסים בחודש כדי לעמוד ביעדי חיל האוויר האמריקאי, עם שטח ייצור נוסף זמין למענה על הזמנות נוספות. ייצור המטוס מתבצע במימון עצמי של החברה, במקביל להבשלת התוכנית.
